Ingénieur en robotique de construction (H/F)

Missions

Contexte: Le secteur de la construction est en mutation avec l emergence de technologies qui améliorent la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle croissant. Ce poste d’ingénieur(r) projet s’inscrit dans un cadre de recherche sur l’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure, visant à accélérer la rénovation énergétique des bâtiments.

Votre mission: Au sein de notre équipe de recherche et développement, concevoir, développer et mettre en œuvre des solutions robotiques innovantes pour l’isolation thermique de bâtiments. Le projet couvre le développement de prototypes, la mise en service sur chantiers et des tests en laboratoire.

Activités et responsabilités

• Conception: réaliser des études de faisabilité et des analyses fonctionnelles.
• Définir les spécifications techniques des systèmes robotiques.
• Réaliser la conception détaillée des sous-systèmes robotiques et des mécanismes de support et de montage pour les capteurs et actionneurs, en utilisant des outils de CAO.
• Mener des analyses de contraintes (par ex. RDM), des études de tolérance et des simulations dynamiques pour garantir robustesse et fiabilité du design.
• Rédiger les documents expliquant les choix de conception.

Contexte de travail et profil

Formation : Vous êtes titulaire d’un doctorat, d’un master ou d’un diplôme d’ingénieur en robotique, mécanique ou domaine connexe.

Compétences techniques : maîtrise des logiciels de CAO/DAO (3DX, SolidWorks, CATIA, etc.); connaissance de la résistance des matériaux (RDM) et analyses de contraintes; expérience en robotique mobile et manipulation; expérience en fabrication et techniques de fabrication.

Qualités personnelles : créativité et innovation; rigueur et méthode; esprit d’équipe et capacité à collaborer; curiosité et goût pour la recherche.

Ce que nous vous offrons

• L’opportunité de travailler sur des projets innovants à fort impact.
• Un environnement de travail stimulant et collaboratif.
• Des possibilités de développement professionnel.

Conditions particulières d’exercice

Le Centre national de la recherche scientifique (CNRS) est l’une des plus importantes institutions publiques. Il compte environ 34 000 agents et 1 000 laboratoires, travaillant en partenariat avec les universités et grandes écoles pour faire progresser les connaissances et explorer le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Le CNRS promeut l’innovation par le transfert vers la société et soutient les start-ups issues de ses laboratoires.

Profil recherché

Competences :

Développement :

• Conception détaillée de mécanismes.
• Superviser ou réaliser le prototypage des pièces (impression 3D, usinage CNC) et assurer l’assemblage précis de l’ensemble du système robotique.
• Maintenir une documentation technique et le suivi des nomenclatures (BOM).

Mise en œuvre :

• Assurer la mise en service des systèmes robotiques pour les tests en laboratoire.
• Mener des tests exhaustifs du système physique pour valider la performance mécanique.
• Suivre les performances des robots et apporter les améliorations nécessaires.

Contraintes et risques : RAS

Présentation de CNRS

Le CNRS est un organisme public de recherche pluridisciplinaire, placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche. Créé en 1939, il a pour mission de faire progresser la connaissance et d’être utile à la société dans le respect des règles d’éthique et d’intégrité scientifique.