Ingénieur en Génération de trajectoires robustes pour drones équipés de caméras événementielles[...]

Missions

Le/la Ingénieur(e) de recherche aura pour mission principale de prendre en charge l'infrastructure logicielle, l'intégration matérielle et la validation opérationnelle d'une chaîne d'évitement de collisions pour des drones équipés de caméras événementielles. L'objectif est de faire le pont entre la recherche académique et l'application industrielle pour aboutir à une démonstration de maturité TRL 7 en conditions quasi-opérationnelles, reproduisant les contraintes typiques de missions commerciales.

Activités

• Infrastructure de simulation : Développer un environnement de simulation complet reproduisant la chaîne de perception par caméras événementielles et le matériel du drone afin d'évaluer les algorithmes.
• Intégration embarquée : Porter et optimiser les algorithmes de génération de trajectoire sur des architectures matérielles embarquées (notamment la carte NVidia Jetson et des accélérateurs IA GPU/NPU), afin de garantir un fonctionnement frugal et suffisamment réactif pour le vol autonome.
• Optimisation opérationnelle et règles de l'air : Adapter les logiciels de planification de mouvements pour respecter des contraintes opérationnelles strictes, notamment par l'intégration des règles de l'air, des zones de vol restreintes (geofencing) et des exigences de sécurité.
• Collaboration industrielle : Travailler en étroite collaboration avec les partenaires industriels (ex. Neurobus) pour intégrer la pile logicielle au démonstrateur matériel final et s'assurer de la compatibilité avec les contraintes des drones commerciaux.
• Validation opérationnelle : Diriger les campagnes d'essais expérimentaux, en passant des tests en intérieur aux environnements extérieurs réalistes, afin de consolider l'implémentation logicielle pour atteindre les niveaux de maturité TRL 6 et 7.

Contexte de travail

La ou le candidat.e sera rattaché.e à l'équipe Rainbow de l'IRISA.

Les activités de l'IR s'intégreront naturellement dans nos nombreuses activités de ces dernières années sur les problèmes de planification robuste pour la robotique.

Les plateformes expérimentales de l'équipe comprennent une salle intérieure instrumentée par vicon pour des expériences avec plusieurs quadrotors, quatre bras manipulateurs (deux manipulateurs industriels de 6 DOF et deux manipulateurs à contrôle de couple de 7 DOF), et un dispositif haptique à 6 DOF. Enfin, deux ingénieurs de recherche (personnel technique) assisteront le PostDoc pour tout ce qui concerne le développement matériel / logiciel et la maintenance des plates‑formes robotiques.

Profil recherché

• Formation : Titulaire d'un diplôme d'Ingénieur, d'un Master (M.Sc.) ou d'un Doctorat (Ph.D.) en robotique, systèmes embarqués ou informatique.
• Expertise technique : Solide expertise en informatique embarquée et en intégration matérielle pour drones.
• Développement : Maîtrise confirmée de la programmation en C++, en Python et de l'environnement ROS.
• Connaissances spécifiques : Une connaissance de la vision événementielle (ingénierie neuromorphique) est un atout important.
• Savoir‑être : Fort intérêt pour le travail à l'interface entre la recherche académique et l'industrie.

Contraintes et risques : N/A