INGÉNIEUR.E ROBOTIQUE ET IA (H/F)

• Robot Operating System (ROS / ROS2)
• ROS / ROS2
• Autonomie

L’Ingénieur.e Robotique et Intelligence Artificielle conçoit, programme et intègre des solutions permettant le fonctionnement autonome ou semi-autonome de systèmes robotiques. Il/elle développe les briques fonctionnelles nécessaires au pilotage des équipements, à la perception de l’environnement, à la prise de décision et à l’exécution des missions. Il/elle assemble, adapte et optimise des composants logiciels existants afin de répondre aux besoins des projets de recherche, de développement ou d’industrialisation.

Conception et programmation

• Développer les briques logicielles nécessaires au fonctionnement des systèmes robotiques.
• Programmer les algorithmes de navigation, contrôle, perception et prise de décision.
• Adapter et intégrer des bibliothèques et frameworks existants.
• Développer les interfaces entre les différents composants matériels et logiciels.

Intelligence artificielle

• Développer des algorithmes d’intelligence artificielle embarqués.
• Mettre en œuvre des solutions de vision par ordinateur, de détection et de reconnaissance d’objets.
• Concevoir des modèles d’aide à la décision et d’autonomie.

Robotique

• Intégrer les capteurs (caméras, LiDAR, GPS, IMU, télémètres, etc.).
• Programmer les comportements des drones.
• Participer à l’intégration des systèmes embarqués.
• Réaliser les essais fonctionnels et optimiser les performances.

Intégration

• Assembler les différentes briques logicielles nécessaires au fonctionnement du système.
• Configurer les communications entre les différents modules.
• Vérifier la compatibilité des composants logiciels et matériels.
• Corriger les anomalies et optimiser les performances.

Validation

• Réaliser les essais en simulation puis sur plateforme réelle.
• Participer aux campagnes de tests.
• Analyser les résultats et proposer des améliorations.

Documentation

• Documenter les développements réalisés.
• Rédiger les procédures de test et de validation.
• Assurer la traçabilité des développements.

Veille technologique

• Assurer une veille sur les technologies robotiques, l’IA et les systèmes embarqués.
• Identifier de nouvelles bibliothèques, algorithmes ou outils susceptibles d’améliorer les performances des systèmes.

Compétences techniques

Robotique

• Robot Operating System (ROS / ROS2)
• Robotique mobile
• Navigation autonome
• Fusion de données capteurs

Programmation

• Python, C++, scripts d’automatisation, Git, Linux
• Développement de briques fonctionnelles
• Intégration de bibliothèques logicielles

Intelligence artificelle

• Vision par ordinateur
• Machine Learning
• Deep Learning
• OpenCV
• TensorFlow ou PyTorch (selon les projets)

Environnements

• ROS / ROS2
• Gazebo
• RViz
• Docker (apprécié)
• NVIDIA Jetson (apprécié)

Softskills

• Esprit d’analyse
• Rigueur
• Curiosité technique
• Autonomie
• Capacité à résoudre des problèmes complexes
• Goût pour l’expérimentation
• Travail en équipe

Drone Act est une entreprise spécialisée dans la conception et la fabrication de drones pour les professionnels.

Siège

28 T, place du docteur Jean Queinnec

56140 MALESTROIT

Production

ZA de la Longueraie, Parc d’Activités du Val d’Oust

56140 SAINT-ABRAHAM

Du lundi au vendredi, 9h à 18h sur rdv

Bureau d’études spécialisé

Mécatronique, robotique, IA

Prototype, impression 3D

Accompagnement, formation

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Entreprise soutenue par la Région Bretagne