Ingénieur(e) IVV robotique - Industrie - Le Plessis Robinson (H/F)

Nous recrutons un/une ingénieur IVV robotique pour rejoindre notre Business Unit INDUSTRIE au sein de l'agence Systèmes Embarqués Industriels Cybersécurisés. Elle contribue au développement de systèmes embarqués et industriels à fortes contraintes temps réel et de sûreté de fonctionnement ainsi qu'à leur mise en œuvre opérationnelle intégrant les concepts de sécurité.

Vos missions :Vous interviendrez sur des activités systèmes, liées à la partie IVV robotique concernant la remontée du cycle en V, appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes : Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués,Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDSli>Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée,Maîtrise de l'intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines,Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité,Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées,Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l'ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW.

L'environnement technique : C++, ROS2, DDS,GIT, GSTREAMER, GAZEBO,4DV DESIGNER.