Ingénieur·e intégration contrôle commande

Annecy, France | R&D | CDI | Début dès que possible

CIXI est une startup de la mobilité active qui développe le Vigoz, un véhicule actif pouvant aller jusqu'à 120km/h, et le PERS, un pédalier électronique sans chaîne qui vise à révolutionner les véhicules à assistance électrique. Nous souhaitons permettre à nos utilisateurs d'être actifs pendant leurs trajets quotidiens tout en réduisant leur empreinte écologique.

En nous rejoignant en tant qu'ingénieur·e intégration contrôle commande, vous serez intégré.e dans l'équipe des systèmes de contrôle de CIXI et vous serez responsable des activités d'intégration logicielle liées au contrôle de l'haptique du PERS et de la dynamique du Vigoz, ces fonctions étant au cœur de la proposition de valeur de CIXI. Votre rôle principal consistera à assurer le bon fonctionnement et la performance de ce logiciel de contrôle-commande embarqué à travers des phases rigoureuses d'intégration et de tests.

Vos missions :

• Intégrer les différentes composantes du logiciel de contrôle-commande (contrôle moteur, gestion de l'haptique du PERS, contrôle dynamique du Vigoz) sur les plateformes cibles (modèles de simulation, bancs de test et prototypes véhicules).
• Participer à l'amélioration continue des moyens de simulation en modélisant les sous-systèmes mécatroniques du PERS ou du Vigoz (e.g. propulsion, pneumatiques, etc)
• Définir et mettre en œuvre les plans de tests, les cas de tests et les environnements d'essais (Hardware-in-the-Loop – HIL, Software-in-the-Loop – SIL, tests sur prototypes réels).
• Analyser les résultats des tests, identifier et diagnostiquer les problèmes d'intégration ou de performance du logiciel et du système, en lien étroit avec les développeurs.
• Proposer et implémenter des améliorations pour optimiser la robustesse, la sécurité et l'expérience utilisateur des systèmes de contrôle-commande.

Votre profil :

• De form ation Ingénieur ou équivalent (Bac+5) en Automatique, Robotique, Électronique Embarquée, ou domaine similaire.
• Première expérience significative (stages et alternances inclus) en intégration et validation de systèmes de contrôle-commande embarqués critiques, idéalement dans le secteur automobile, aéronautique ou ferroviaire.
• Maîtrise des outils de simulation (MATLAB/Simulink ou équivalent). La connaissance des protocoles de communication véhicule (e.g. CAN) et des outils d'intégration continue (e.g. Jenkins) est un plus.
• Compréhension des enjeux de la dynamique véhicule et des systèmes d'assistance électrique.
• Capacité à gérer un périmètre technique de manière indépendante et proactive.

Chez CIXI, l'engagement, l'honnêteté intellectuelle et la bienveillance nous tiennent particulièrement à cœur. Nous sommes actuellement une équipe de 100 personnes, et chacun d'entre nous est un pilier indispensable à la réalisation de nos projets.

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