Ingénieur-e en contrôle-commande au Centre de Micro et Nano-Robotique H/F

Description du Poste Les Missions Concevoir et développer des systèmes de contrôle-commande pour des robots au sein du Centre de Micro et Nano-Robotique (CMNR). L'Activité Développer le contrôle-commande des robots du Centre de Micro et Nano-Robotique

• Implémenter un contrôle temps-réel sur les différents robots. Actuellement, les robots sont contrôlés par des ordinateurs déportés. Cependant, des commandes embarquées (type arduino) seront à développer
• Déployer des lois de commande pour automatiser le contrôle des robots et améliorer leurs performances
• Intégrer des lois de commande avancées issues des travaux de recherche du laboratoire
• Valider expérimentalement les lois de commande implémentées
• Rédiger la documentation associée

Développer des interfaces homme machine (IHM) intuitives et dédiées aux spécificités de chaque robot et aux collaborateurs pressentis (nouveaux doctorants en microrobotique, chercheurs en microsystèmes du réseau RENATECH, physiciens, biologistes, médecins, etc.)

• Programmer les IHM
• Rédiger la documentation associée
• Former les utilisateurs et accompagner les chercheurs/industriels/étudiants dans leurs projets à venir ou en cours hébergés au sein de la plateforme
• Prendre en compte les retours et modifier en conséquence les IHMMettre en service et intégrer des nouveaux équipements
• Prendre en main les équipements et les interfaces constructeurs associées
• Développer des programmes ouverts et les intégrer dans les différents robots du CMNR
• Valider expérimentalement les programmes réalisés
• Intégrer les briques de base nouvelles issues de la recherche de l'Institut FEMTO-ST (nouveaux algorithmes, nouveaux outils, nouvelles structures robotiques) au sein des robots

Mettre à disposition de la communauté des codes/simulations

• Transformer les codes venant des chercheurs pour assurer une large diffusion permettant la reproduction d'expériences/simulations
• Gérer le versionnage et rédiger la documentation associée
• Assurer la ...