Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python
La société :
Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.
Notre mission :
Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.
Nos valeurs :
Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.
Le poste :
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique.
Vos missions :
- Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
- Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
- Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
- Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.
Profil recherché :
- Bac+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
- 2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
- Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
- Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.