Ingénieur.e Computer Vision - Odométrie Visuelle (H/F)

Rejoignez l'aventure Parrot ! En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur.e.s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Ce poste est intégré à l’équipe Computer Vision - Odométrie : Fournir des estimations de vitesse et de position des drones à partir de leurs caméras embarquées. Ces estimations contribuent directement au bon fonctionnement de nos drones, assurant la stabilité du vol stationnaire et la fiabilité du vol en général. Les algorithmes développés dans l’équipe sont également utilisés pour des fonctionnalités spécifiques comme par exemple le «Return To Home». Dans le cadre de nos futurs projets, nous cherchons une personne pour renforcer l’équipe Odométrie Visuelle.

Missions

• Concevoir, développer, et améliorer des algorithmes de vision par ordinateur capables de fournir des estimations de vitesse et position à partir des flux vidéos embarqués.
• Participer à leur intégration dans le logiciel embarqué sur le drone.
• Valider ces algorithmes embarqués sur nos drones par des études statistiques, des moyens de simulation et en vol.
• Proposer des choix techniques pour la conception et l’amélioration des algorithmes.
• Implémenter les solutions retenues.
• Assurer le suivi de l’intégration et le debug de l’algorithme embarqué sur le drone.
• Définir les méthodes de validation de vos travaux et développer les outils nécessaires.
• Documenter et présenter vos travaux régulièrement.

Profil

• Diplômé.e d'une école d’ingénieur ou master avec spécialisation en traitement d’image, computer vision.
• Vous justifiez d'une expérience de 1 à 5 ans sur un poste similaire.

Compétences Métier

• Solides compétences en traitement d’image classique (filtrage, matching, détection de contours, etc.); connaissance des méthodes deep (réseaux convolutionnels) est un plus.
• Compétences en classification appréciées (boosting de classifieurs, random forests).
• Notions en odométrie visuelle et en estimation de pose, connaissances sur le fonctionnement des caméras numériques et géométrie projective.
• À l'aise avec les méthodes bayésiennes d'estimation d'état.

Code / Outils

• Compétences solides en développement C++, ainsi qu'en Python.
• Expérience avec un outil de gestion de version de code (Git) appréciée.
• Bonne connaissance de l'environnement Linux est un plus.

Cadre / Equipe

• Curiosité, réactivité, travail en équipe, autonomie et rigueur.
• À l'aise en anglais à l'écrit et à l'oral.

Ce que nous proposons

• Intégration au cœur d’une équipe de passionné.e.s.
• Projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Responsabilités pour chacun(e), opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Ambiance technophile et multiculturelle.
• Culture d’entreprise guidée par l’inclusion, l’équité et la diversité.
• Cadre de travail unique au cœur de Paris.
• Cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).