Ingénieur·e Automatismes PLC - TwinCAT H/F (CDI)
Le contexte Lianeo
Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.
Le contexte client
Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant.
Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée.
Vos missions
Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot
Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances
Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre
Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique
Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine
Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic
Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe