Ingénieur.e Automatique - Estimation (H/F)
En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.
Vous intégrerez l’équipe Automatique qui imagine, prototype, expérimente les algorithmes de vol pour les drones de demain et ses nouvelles missions. Avec l’appui d’un cocktail d’état de l’art des algorithmes de GNC, un SDK révolutionnaire, des connaissances à la pointe en capteurs MEMS et mécanique de vol, vous aurez une grande liberté d’innovation. Nous recherchons un.e candidat.e qui aime travailler dans un environnement dynamique et pluridisciplinaire, et n’a pas peur de s’attaquer à des challenges techniques nouveaux.
Vos Missions
- Développer l’interface entre le contrôleur Parrot et le contrôleur open-source dans le cadre du développement du produit CHUCK 3.0 (companion computer) s'interfaçant avec un autopilote open source.
- Valider la qualité du vol par des moyens de simulation, le rejeu de données et les tests en vol en extérieur.
- Développer ou adapter des estimateurs (Kalman, batch, etc) de l’autopilote Parrot pour maximiser ses performances sur des drones variés.
- Intégrer les nouveaux capteurs et algorithmes dans l’estimateur principal du drone.
- Automatiser les processus d’analyse et tuning.
- Documenter et présenter vos travaux régulièrement.
Dans le cadre du développement de notre gamme de produits, vous serez amené.e à travailler sur les aspects de qualité de vol des drones Parrot et open source, en collaboration avec le reste de l’équipe Automatique ainsi qu’avec les membres d’autres équipes (notamment les équipes Guidage, Software, Capteurs & Estimation, intégration Open Source, Validation).
Votre Profil
- De Formation Ecole d'Ingénieur ou Equivalent Bac+5 avec une spécialisation en Automatique.
- Vous bénéficiez d'une première expérience dans le domaine de l'automatique des systèmes embarqués.
- Une expérience dans les secteurs Aéronautique ou robotique serait souhaitée.
- Vous maîtrisez le C/C++ et le Python.
- Des connaissances ou une expérience avec des autopilotes open source (Ardupilot, PX4, Pixhawk, Paparazzi) serait souhaitée.
- Vous avez une très bonne compréhension des enjeux de l'automatique, de l'estimation, du Filtre de Kalman ainsi que de la mécanique du vol.
- Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et de curiosité intellectuelle.
- La maîtrise de l'anglais, à l'écrit et à l'oral, est souhaitée sur le poste.
Ce que nous proposons
- Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
- Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
- Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
- Une ambiance technophile et multiculturelle.
- Une culture d’entreprise guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
- Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
- Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).