Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation pour Drone F/H (H/F)
Rejoignez le Centre d'Ingénierie Produits de Navigation (CIPN) de Safran Electronics & Defense pour contribuer au développement de nouvelles solutions innovantes dédiées à la navigation des drones de petites et moyennes tailles !
Intégré(e) à une équipe dynamique, vous participerez à la conception de systèmes de navigation performants, robustes et économiques, spécifiquement adaptés aux exigences des drones. L'originalité de nos approches : exploiter la complémentarité de multiples capteurs (GNSS, magnétomètre, vision.) à travers la fusion de données avec l'inertie (via filtre de Kalman), dans le but d'optimiser le compromis coût/performance.
Vos principales missions- Étude et développement d'algorithmes de navigation hybrides : analyser les besoins spécifiques des drones et concevoir des solutions d'hybridation associant différents capteurs pour garantir précision et continuité, y compris en situation dégradée.
- Prototypage et évaluation d'algorithmes : développer et valider les algorithmes sur simulateur et banc de test, en évaluant les performances sur des scénarios représentatifs des environnements drones.
- Rédaction de spécifications : formaliser les exigences et rédiger la documentation technique associée, en veillant à la traçabilité et à la conformité avec les attentes opérationnelles.
- Analyse de la maturité technologique : évaluer l'apport des différentes techniques de fusion de données (magnétomètre, vision, recalage cartographique, etc.) et leur adéquation avec les contraintes économiques et industrielles des plateformes drones.
- Modélisation et simulation système : participer à la modélisation des architectures embarquées et à leur validation par approche MBSE.
De formation ingénieur généraliste, aéronautique, robotique ou équivalent, vous avez déjà une première expérience (stage accepté) dans le domaine des systèmes embarqués ou de la navigation.
Compétences appréciées :- Bonnes bases en automatique, filtrage de Kalman, ou algorithmes de fusion de données multi-capteurs
- Connaissance des chaînes de capteurs usuelles (IMU, GNSS, magnétomètre, caméra)
- Maîtrise de Matlab/Simulink ou outils de simulation équivalents
- Expérience en logiciels embarqués temps réel appréciée
- Intérêt pour l'innovation dans le secteur des drones, de la robotique ou de la mobilité autonome
- La connaissance des environnements réglementaires « drone » ou aéronautique légère est un plus.
