Ingénieur développeur pour la commande d’un bras manipulateur (H/F)
Missions et activités
Développer la commande position/force d'un bras manipulateur du projet COBART financé par BPI France pour des opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade dans le cadre de travaux de rénovation thermique.
L’ingénieur de recherche (H/F) recruté sur le poste, développera en partenariat avec la société Builder Assist le contrôle du bras robotisé équipé d’un capteur d’effort monté sur une nacelle pour les opérations de grattage et talochage des finitions de façade.
Contexte de travail : Le projet COBART vise à développer une solution robotique innovante pour répondre à la pénurie de main-d’œuvre qualifiée dans les travaux de rénovation thermique par l’extérieur (ITE) et de finitions de façade. Monté sur une nacelle élévatrice standard, le robot COBART a pour ambition d'augmenter la productivité d'un compagnon de 300 %, de supprimer la pénibilité du métier et de réduire les risques professionnels. Cette solution permettra d'accélérer la rénovation énergétique des bâtiments tout en améliorant la qualité et la traçabilité des travaux. Dans ce contexte, le LIRMM, partenaire de la société Builder Assist coordinateur du projet COBART financé par BPI a pour objectif de développer la commande position/force du bras manipulateur pour les opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade.
Profil recherché
Competences:
- Expérience dans la modélisation et la commande des robots dans l’espace libre (position, vitesse) et espace contraint (effort).
- Expérience et expertise en commande en effort serait fortement appréciée.
- Compétence en programmation C/C++, Python et ROS également fortement appréciée.
- Anglais écrit et parlé apprécié.