Ingénieur Développement Logiciel – Algorithmes de Contrôle Commande

La société :

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.

Notre mission ?

• Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence.
• Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :

• Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
• Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
• Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).

Vos missions

• Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle
• Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)
• Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés
• Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs
• Évaluer les performances dynamiques du système
• Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service
• Participer à la mise en production du logiciel

Profil recherché :

• Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué
• Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande
• Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée
• Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe

Compétences requises

• Algorithmie & automatique
• Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)
• Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée
• Développement logiciel
• Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink
• Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash
• Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet
• Communication inter-processus : DDS (FastDDS),