Ingénieur de recherche : Intégration de méthodes de commande sur un robot manipulateur attaché à (H/F)

Missions: Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L’ingénieur recruté travaillera en collaboration étroite avec un postdoctorant de l’équipe pour réaliser :

• Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour être commandes avec un joystick
• Intégration logiciel des méthodes de commande développées
• Intégration hardware du robot sur la base mobile ainsi que ses attaches au fauteuil roulant

Activités :

• Intégrer des méthodes de commande développées sur la plateforme robotique
• Réaliser la calibration cinématique et extrinsèque entre le robot et capteurs
• Simplifier l’installation des programmes développés et réaliser la documentation associée
• Évaluer les résultats obtenus sur le robot

Contexte de travail :

Ce poste s’inscrit dans le cadre du projet France 2030, au sein d’un consortium regroupant des laboratoires ainsi que des partenaires médicaux et industriels. La personne recrutée travaillera au sein de l’équipe RAP ( au LAAS-CNRS, en collaboration avec un membre permanent de l’équipe et un postdoctorant de l’équipe. L’équipe RAP est composée de 17 personnes, dont des permanents, des post-doctorants, des ingénieurs et des doctorants. L’expertise de l’équipe s’étend de la perception multicapteurs au contrôle de robots par capteurs dans des environnements dynamiques. Cela constitue un environnement propice à l’interaction et à la collaboration de la personne recrutée avec les autres membres. Comme mentionné, la personne recrutée travaillera sur le projet EXTENDER, ce qui impliquera une interaction étroite avec les équipes des autres partenaires en France (réunions, partage de code, démonstrations). L’équipe fait partie d’un département de robotique de premier plan disposant de plusieurs plateformes robotiques et est engagée dans de nombreux projets de pointe. Le laboratoire compte environ 600 personnes, offrant un environnement intéressant et dynamique propice au développement personnel et professionnel.

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier « Curriculum Vitae » à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :

• CV
• Lettre de motivation
• Relevé de notes de dernière année d’études
• Éventuellement : lettres de recommandation

Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Profil recherché

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master, d’un titre d’Ingénieur en Robotique (ou équivalent).

Compétences :

• Très bonnes connaissances en robotique mobile et/ou de manipulation.
• Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
• Langages de programmation : C, C++, Python
• Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
• Autonomie, travail en équipe.
• Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contraintes et risques :

Présentation de Cnrs

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.