Ingénieur de recherche FUSION

Description du poste

Le projet FUSION, financé par la Région Normandie et France 2030, vise à démocratiser la robotique en rendant la conception de missions accessible grâce à la réalité étendue (XR) et aux jumeaux numériques. La programmation robotique actuelle repose souvent sur des logiciels propriétaires, ce qui limite la flexibilité ; FUSION répond à ce problème en s’appuyant sur des frameworks open source tels que NEURONES. Le projet a déjà démontré avec succès le contrôle à distance de robots via la réalité virtuelle (VR) et la réalité augmentée (AR) chez ORANO La Hague, en utilisant des robots de Conscience Robotics.

Travaux actuels

Les travaux actuels se concentrent sur le développement de nouvelles interfaces XR pour une programmation robotique intuitive et la téléopération, en intégrant les données des capteurs (caméras, LiDAR) et les capacités robotiques dans le framework NEURONES. Cela comprend le développement de fonctionnalités, la documentation des progrès, la supervision du travail des étudiants et la contribution à des publications scientifiques, les tests étant menés sur la plateforme CESI Rouen Industry 5.0 et in situ chez ORANO la Hague.

Pré-requis du poste

• Maîtrise de la programmation orientée objet.
• Maîtrise de Unity – C#, notamment avec une expérience en réalité virtuelle ou augmentée.
• Une connaissance de la robotique, en particulier de ROS, serait un atout.

Compétences relationnelles

• Être autonome, faire preuve d’initiative et de curiosité.
• Être capable de bien travailler en équipe et avoir de bonnes compétences relationnelles.
• Être rigoureux.

Conditions attractives

• CDD 12 mois
• 6 semaines de congés payés + 14 jours de RTT
• Télétravail jusqu’à 8 jours par mois (après 3 mois d’ancienneté)
• Mutuelle prise en charge à 90 %
• Tickets restaurant pris en charge à 60 % (10 €)
• 13ᵉ mois, participation et intéressement
• PEE / PERCO, Compte Épargne Temps

À CESI, on valorise la progression, celle des étudiants et celle des équipes. Vous partagez cette ambition ? On vous attend.