Ingénieur Computer Vision 2D/3D C++

À propos de nous

SCAN4ALL est une entreprise spécialisée dans les technologies dentaires innovantes et la recherche en imagerie 3D. Basée près de Toulouse, elle développe notamment des scanners intra-oraux et des solutions d’intelligence artificielle destinées aux professionnels de la santé bucco-dentaire.

Mission

Au sein de l’équipe R&D de Scan4All, vous participerez au développement d’une caméra intraorale stéréo passive dédiée à la dentisterie numérique.

Le poste porte principalement sur le développement d’algorithmes de vision par ordinateur et de reconstruction 3D en C++, avec un fort enjeu de :

• précision géométrique
• robustesse
• qualité logicielle
• performances de traitement

Vous travaillerez sur des problématiques concrètes de vision 2D/3D appliquées à un produit médical innovant : calibration, stéréo, reconstruction 3D, optimisation géométrique, traitement de nuages de points et amélioration de pipelines de reconstruction.

Vos missions seront les suivantes :

• Développer et maintenir des algorithmes de computer vision en C++.
• Participer à l’amélioration des pipelines de reconstruction 3D.
• Travailler sur des problématiques de calibration, géométrie multi-vues et traitement d’images.
• Optimiser la robustesse, la précision et les performances des traitements.
• Participer à l’analyse des erreurs, aux validations et aux benchmarks.
• Intégrer ponctuellement des briques issues de pipelines IA existants.
• Contribuer à la qualité du code, aux tests et à l’architecture logicielle.

Profil

• Vous êtes issu.e d'une formation ingénieur ou universitaire en informatique, vision par ordinateur, robotique, mathématiques appliquées ou domaine proche.
• Une première expérience significative souhaitée (2–3 ans), mais les profils juniors très autonomes et motivés seront considérés.
• Curiosité technique, autonomie et capacité à résoudre des problèmes complexes.
• Très bonne maîtrise du C++ moderne.
• Bonne connaissance des environnements Linux.
• Maîtrise de Git.
• Bonne qualité de code et rigueur de développement.

Nous recherchons avant tout une personne capable :

• Travailler en équipe
• d’apprendre rapidement
• de comprendre des pipelines complexes
• de produire du code robuste
• et de faire avancer concrètement un produit.

Une expertise exhaustive sur toutes les technologies citées n’est pas attendue.