Ingénieur Automatique - Estimation

Responsabilités

• Développerez l’interface entre le contrôleur Parrot et le contrôleur open-source.
• Validerez la qualité du vol par des moyens de simulation, le rejet de données et les tests en vol en extérieur.
• Développerez ou adapterez des estimateurs (Kalman, batch, etc.) de l’autopilote Parrot pour maximiser ses performances sur des drones variés.
• Intégrerez les nouveaux capteurs et algos dans l’estimateur principal du drone.
• L’automatiserez les processus d’analyse et de tuning.
• Documenterez et présenterez vos travaux régulièrement.

Qualifications

• Formation Ecole d’Ingénieur ou Equivalent Bac+5 avec une spécialisation en Automatique.
• Première expérience dans le domaine de l’automatique des systèmes embarqués.
• Expérience dans les secteurs aéronautique ou robotique souhaitée.
• Maîtrise du C/C++ ainsi que du Python.
• Connaissances ou expérience avec des autopilotes open source (Ardupilot, PX4, Pixhawk, Paparazzi) souhaitées.
• Très bonne compréhension des enjeux de l’automatique, de l’estimation, du filtre de Kalman et de la mécanique du vol.
• Autonomie, rigueur et curiosité intellectuelle.
• Maîtrise de l’anglais à l’écrit et à l’oral souhaitée pour le poste.

Avantages

• Intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).