Ingénieur Automatique - Estimation
PARIS, 75
il y a 3 jours
Responsabilités
- Développerez l’interface entre le contrôleur Parrot et le contrôleur open-source.
- Validerez la qualité du vol par des moyens de simulation, le rejet de données et les tests en vol en extérieur.
- Développerez ou adapterez des estimateurs (Kalman, batch, etc.) de l’autopilote Parrot pour maximiser ses performances sur des drones variés.
- Intégrerez les nouveaux capteurs et algos dans l’estimateur principal du drone.
- L’automatiserez les processus d’analyse et de tuning.
- Documenterez et présenterez vos travaux régulièrement.
Qualifications
- Formation Ecole d’Ingénieur ou Equivalent Bac+5 avec une spécialisation en Automatique.
- Première expérience dans le domaine de l’automatique des systèmes embarqués.
- Expérience dans les secteurs aéronautique ou robotique souhaitée.
- Maîtrise du C/C++ ainsi que du Python.
- Connaissances ou expérience avec des autopilotes open source (Ardupilot, PX4, Pixhawk, Paparazzi) souhaitées.
- Très bonne compréhension des enjeux de l’automatique, de l’estimation, du filtre de Kalman et de la mécanique du vol.
- Autonomie, rigueur et curiosité intellectuelle.
- Maîtrise de l’anglais à l’écrit et à l’oral souhaitée pour le poste.
Avantages
- Intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
- Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
- Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
- Une ambiance technophile et multiculturelle.
- Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
- Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
- Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).
Entreprise
Parrot
Plateforme de publication
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