GNC Engineer H/F

About Alta Ares

Alta Ares est une startup deeptech fondée en 2024, qui développe des solutions d\'IA en temps réel pour les opérations de défense (ISR, C-UAS). Nos principaux clients sont des forces armées alignées avec l\'OTAN, avec des déploiements réguliers lors d\'exercices en conditions réelles. Les produits incluent :

• Module ISR d\'IA en temps réel déployable sur drones et plateformes tactiques
• Solution de lutte anti-UAS permettant la prise de contrôle autonome de drones en environnement sans GNSS
• Plateforme MLOps full-stack pour l\'entraînement et le déploiement de modèles d\'IA de niveau militaire
• Fusion de données et prédiction de trajectoires

Rôle & Missions

• Guidage, Navigation & Contrôle (GNC)
• Concevoir, développer et ajuster des algorithmes de contrôle de vol (PID, lois de contrôle avancées)
• Développer des systèmes d\'estimation d\'état (EKF, fusion de capteurs)
• Travailler sur des solutions de navigation en environnements contraints (GNSS-denied)
• Améliorer la stabilité, la robustesse et les performances des systèmes de contrôle

• Modélisation, Simulation & Identification

• Développer des modèles systèmes et des environnements de simulation (MATLAB / Simulink ou équivalent)
• Réaliser la caractérisation et l\'identification des systèmes pour améliorer les lois de contrôle
• Valider les algorithmes en simulation puis en conditions réelles

• Tests en vol & Analyse de performance

• Analyser les logs de vol pour évaluer les performances et détecter les anomalies
• Investiger les incidents et dysfonctionnements, et produire des rapports détaillés
• Faire évoluer les algorithmes à partir des retours terrain et des résultats de test

• Autopilot & Intégration systèmes

• Travailler avec et adapter des autopilotes (ArduPilot / ArduPlane)
• Intégrer les algorithmes GNC dans des systèmes embarqués
• Assurer la cohérence entre simulation, implémentation et comportement réel

• Systèmes avancés & multi-drones

• Contribuer aux capacités de coordination multi-drones et de swarming
• Utiliser des outils de coordination (ex : Delta Suite ou équivalent)
• Participer au développement de comportements distribués et collaboratifs

Requirements

Profil recherché

Vous êtes un(e) ingénieur GNC/contrôle avec une forte expertise en systèmes drones et en déploiement réel. Vous êtes capable de faire le lien entre théorie du contrôle et contraintes terrain, avec une approche pragmatique et orientée résultats.

• Expertise en systèmes de contrôle (PID, EKF, fusion de capteurs, automatique)
• Expérience pratique avec ArduPilot / ArduPlane
• Maîtrise des outils de modélisation et simulation (MATLAB / Simulink ou équivalent)
• Expérience en analyse de logs de vol et debugging de systèmes réels
• Expérience en navigation en environnement GNSS-denied ou contraint
• Bonne compréhension des systèmes drones et de la dynamique du vol
• Excellentes capacités d\'analyse et de résolution de problèmes
• Approche hands-on avec capacité à itérer rapidement, y compris sur le terrain

Nice to Have

• Expérience en systèmes multi-drones / swarming
• Familiarité avec des outils type Delta Suite
• Connaissance des normes et cadres réglementaires (SORA, MANEX)
• Expérience en défense, robotique ou systèmes autonomes haute performance