Engineering Lead - Autonomous Systems / Guidance
PARIS, 75
il y a 17 heures
Rejoignez l’aventure Parrot ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.
Vous serez intégré.e à l'équipe Guidage, en charge d’imaginer, prototyper et expérimenter les algorithmes de vol autonome des drones de demain, pour des missions innovantes répondant notamment aux enjeux de sécurité, défense et inspection. Vous prendrez la responsabilité du pôle Guidage dédiée au projet Chuck 3.0 visant à intégrer l’expertise logicielle, algorithmique et d’intelligence artificielle de Parrot sur n’importe quelle plateforme existante.
Responsabilités :
- Définir et piloter la roadmap logicielle du projet Chuck
- Assurer l’alignement technique avec les équipes intégration, système et validation
- Définir l’architecture logicielle des fonctions de guidage
- Concevoir et faire évoluer l’écosystème des modes de vol pour différentes configurations (multicoptères, avions, hybrides)
- Garantir la cohérence entre exigences système et implémentation logicielle
- Contribuer aux choix d’architecture impactant le guidage et le contrôle
Responsabilités techniques :
- Manager le pôle guidage du projet et encadrer le développement des algorithmes de guidage et de navigation
- Prioriser et structurer les évolutions des fonctions de vol
- Réaliser et superviser les revues de code sur les briques critiques
- Définir les stratégies de test (simulation, SIL/HIL, essais terrain)
- Participer aux essais en vol et analyser les performances
- Piloter la résolution des anomalies liées au comportement en vol
- Mettre en place et suivre des indicateurs de performance et de robustesse
- Diplôme d’ingénieur ou PhD en automatique, robotique, aéronautique ou systèmes embarqués
- 5 ans d’expérience en développement GNC sur systèmes embarqués temps réel
- Solides compétences en mathématiques, en algorithmie ainsi qu’une maîtrise approfondie de la théorie du contrôle appliquée aux véhicules aériens sans pilote
- Capacité à piloter une roadmap technique et encadrer une équipe
- Capacité d’analyse et d’arbitrage, vous êtes reconnue pour votre communication et votre rigueur
- Maîtrise du C/C++ embarqué et des architectures logicielles pour systèmes critiques
- Vous êtes capables de concevoir des solutions logicielles modulaires, claires et robustes, pensées pour être maintenues et évoluer dans le temps
- Aisance en environnement pluridisciplinaire
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