Docteur en IA Embarquée / FPGA / Computer Vision - F/H

Au sein du Pôle R&D de SII Sud-Ouest, vous rejoindrez une équipe engagée sur plusieurs projets de pointe mêlant intelligence artificielle embarquée, vision par ordinateur, calcul temps réel, et architectures FPGA. Les travaux visent à concevoir et optimiser des algorithmes d’IA pour des environnements fortement contraints (satellites, drones, systèmes autonomes), avec un niveau d’efficacité et de robustesse permettant le déploiement opérationnel.

1. IA embarquée & optimisation

• Concevoir, entraîner et optimiser des modèles d’IA (CNN, détecteurs, réseaux légers optimisés quantifiés, IA de vision et navigation).
• Adapter les architectures pour une exécution à hautes performances en environnement contraint (latence, consommation, stabilité numérique).
• Intégrer et profiler les modèles sur FPGA / SoC / GPU embarqués.

2. Vision par ordinateur embarquée

• Développer des briques de détection de points d’intérêt et de perception visuelle robustes pour flux vidéo en temps réel.
• Implémenter les pipelines de traitement d’images en environnement embarqué (prétraitements, tracking, filtrage, détection multi-modale).

3. Développement FPGA / VHDL

• Concevoir et développer des blocs logiques VHDL sur FPGA pour accélérer des modèles IA.
• Réaliser du traitement du signal / image temps réel.
• Sécuriser la pipeline complète perception → décision → action.
• Intégrer les différents blocs dans une architecture SoC pour exécution en vol / embarqué.

4. Navigation et autonomie

• Contribuer aux IA embarquées de localisation, navigation autonome et résilience pour drone.
• Développer la boucle d’asservissement basée sur les points d’intérêt détectés pour rencontre satellite (guidage, trajectoire optimale).

5. Recherche, innovation & publications

• Assurer une veille scientifique et proposer des approches innovantes.
• Participer aux projets de recherche internes et collaboratifs (partenaires académiques/aérospatiaux).
• Produire des notes techniques, publications, et contributions scientifiques.

Qualifications requises

Doctorat en IA embarquée, vision par ordinateur, traitement du signal, robotique ou architecture numérique.

• Maîtrise des architectures FPGA, développement VHDL.
• Excellente connaissance des réseaux de neurones appliqués à la vision (détection, keypoints, CNN, Transformers légers).
• Optimisation embarquée : quantization, pruning, compression, pipelines hardware/software.
• Connaissance des architectures embarquées : FPGA, Jetson, microcontrôleurs, SoC ARM.
• Compétences en développement : Python, C/C++, frameworks IA (TensorFlow, PyTorch, ONNX).

Serait un vrai plus

• Expertise en navigation autonome, SLAM, ou estimation de pose.
• Notions ou expérience en guidage / contrôle (loop closure, asservissement visuel).
• Pratique de projets spatiaux ou aéronautiques.
• Expérience en systèmes embarqués critiques (faible latence, robustesse, résilience).

Soft Skills

• Forte autonomie scientifique et technique.
• Capacité à transformer des résultats de recherche en solutions déployables.
• Rigueur, créativité et sens de l’innovation.
• Travail en équipe pluridisciplinaire (IA, embarqué, électronique, mécatronique).