DEVELOPPEUR INFORMATIQUE en VISION PAR ORDINATEUR, TRAITEMENT DE L'IMAGE, INTELLIGENCE ARTIFICI[...]

Dans ce cadre, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) :

Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant de façon automatique des tâches agricoles complexes, ordinairement réservées à l'homme.

Vous collaborerez avec une petite équipe de développeurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise : vision par ordinateur, traitement de l'image, intelligence artificielle, génie logiciel, robotique, automatisme, mécanique.

Vos missions principales

Rattaché(e) au service R&D, vous réalisez du développement informatique en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), de Vision par Ordinateur, pour identifier et localiser en 3D divers types d'objets à partir d'images en couleur et en profondeur. Le programme informatique réalise le calcul de trajectoire avec évitement d'obstacle pour piloter un bras robotique poly articulé, de conception interne, à plus de 5 DoF, pour saisir des objets. Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain.

• Compétences avancées en Vision par Ordinateur pour développer des applications à partir de feuille blanche (Traitement de l'Image Classique : OpenCV, Scikit-image, NumPy ; Deep Learning : réseaux de neurones de segmentation, d'identification et de reconnaissance – librairies : PyTorch, TensorFlow)
• Compétences avancées en programmation Python, C++ (et idéalement Rust)
• Compétences avancées en programmation parallèle et multi-threading
• Connaissances sur des caméras RGB‑D (stéréovision, ToF)
• Solides bases en mathématiques (géométrie 2D/3D, algèbre matricielle, statistiques)
• Compétences de création de simulateur de rendu 3D avec OpenGL

Votre profil

• Diplômé d’une formation Bac+5 en Traitement de l'Image, Intelligence Artificielle, Robotique ou Informatique
• Compétences en programmation Python, C++, statistiques, mathématiques et algorithmie
• Maîtrise de l’anglais indispensable
• Force de proposition, passionné(e) par le métier et travail en équipe
• Esprit critique pour mener à bien les missions confiées
• Curiosité pour les nouvelles technologies en général
• Capacité à respecter un délai à une date souhaitée

Le poste est basé à Montauban (82).

Passionnés de technologie, venez rejoindre une entreprise innovante et pluridisciplinaire !