Développeur/Développeuse systèmes embarqués -Stage
HAUTE-GARONNE ,
31
il y a 1 jour
En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.
L'entreprise Capgemini recherche actuellement des profils :
CONTEXTE
Dans le cadre du développement de missions d’inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d’OS temps réel robotique.
VOS MISSIONS
- Mise en place d’environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
- Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
- Implémentation et validation d’un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
- Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
- Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
- Qualification des performances du système.
- Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
- Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).
Entreprise
Capgemini
Plateforme de publication
JOOBLE
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