Développement firmware embarqué pour drones

Objectif de la mission:

Développement d'un firmware robuste et performant pour assurer la communication entre différents capteurs embarqués et le système principal dans le domaine des drones.

Missions principales:

• Développement d'une passerelle entre capteurs SPI / I2C (IMU, ToF...) et le système central en SPI
• Synchronisation précise des timestamps de mesures
• Development firmware sur STM32
• Mise en place du processus de flashage / mise à jour du firmware
• Analyse de logs, diagnostic et correction de bugs
• Suivi de la qualité logicielle et gestion des anomalies
• Développement de composants logiques: librairies, modules C, documentation
• Participation aux code reviews et amélioration continue de l'architecture

Profil recherché:

• Maîtrise des microcontrôleurs STM32
• Solides bases en développement C embarqué
• Compréhension des protocoles SPI / I2C
• Intérêt pour les systèmes temps réel, l'automatisation et la robotique