Développement firmware embarqué pour drones

Objectif de la mission

Développement d'un firmware robuste et performant pour assurer la communication entre différents capteurs embarqués et le système principal dans le domaine des drones.

Missions principales

• Développement d’une passerelle entre capteurs SPI / I2C (IMU, ToF...) et le système central en SPI
• Synchronisation précise des timestamps de mesures
• Developpement firmware sur STM32
• Mise en place du processus de flashage / mise à jour du firmware
• Analyse de logs, diagnostic et correction de bugs
• Suivi de la qualité logicielle et gestion des anomalies
• Developpement de composants logiques: librairies, modules C, documentation
• Participation aux code reviews et amélioration continue de l'architecture

Profil recherché

• Maîtrise des microcontrôleurs STM32
• Solides bases en développement C embarqué
• Compréhension des protocoles SPI / I2C
• Intérêt pour les systèmes temps réel, l’automatisation et la robotique