Conception rapide de robots modulaires et reconfigurables

Un centre de recherche en robotique propose une thèse axée sur la conception de robots sériels modulaires à Saclay. Le candidat collaborera avec des experts dans le domaine et deviendra membre de l’École Doctorale Mathématiques, STIC. Les compétences requises incluent des analyses cinématiques, la conception de systèmes de contrôle et des compétences en mécanique. Cette thèse est une opportunité unique ouvrant possiblement à une bourse postdoctorale après obtention du doctorat.

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