Co-fondateur en Robotique Marine Autonome et Pilotage
Notre éolienne navigante est un système mobile en mer, sans équipage. Cette faculté de navigation est le cœur de notre avantage compétitif. Elle repose sur un système de pilotage autonome robuste, sûr et adaptatif que vous aurez pour mission de concevoir de zéro et dont vous piloterez ensuite le développement en interne ou en sous‑traitance.
Vous rejoignez le projet en phase amont alors que les premières études et essais sont déjà en cours. Toutefois les fonctions de pilotage autonome n'ont pas encore été abordées.
En tant qu'associé·e technique, vous prenez en charge l'intégralité de la R&D dans votre périmètre . Vous êtes le référent technique de cette fonction essentielle du projet et co-construisez la stratégie de développement avec les fondateurs.
Vos travaux consistent à :
- Identifier et étudier les réglementations applicables aux différents modes de fonctionnement et phases de vie, notamment MASS II et RIPAM.
- Créer et mettre à jour le cahier des charges et l'analyse fonctionnelle.
- Concevoir l'architecture hardware, software et cyber du système de pilotage autonome.
- Définir les capteurs embarqués : GNSS, IMU, Vision, radar, AIS et météo.
- Développer les algorithmes de décision en temps réel pour générer les consignes de cap et vitesse selon bilan de puissance, évitement ou destination.
- Valider et qualification de vos productions sur le jumeau numérique et sur les prototypes en situation représentative.
Ces travaux sont itératifs. Première itération : créer les versions bêta de ces systèmes et à les tester sur le PoC échelle 1:60e et sur le jumeau numérique (ces outils sont d'ores et déjà en service).
Vous travaillez en collaboration étroite avec l'architecte naval, le développeur du jumeau numérique et les collaborateurs chargés de l'instrumentation et des actionneurs. De plus vous serez ponctuellement amené à :
- Contribuer à la stratégie PI (brevets) et à la rédaction des dossiers de financement (BPI, ANR, fonds deeptech).
- Contribuer aux études d'instrumentation et d'asservissements.
- Participer aux décisions stratégiques de la startup en tant que co-fondateur·rice à part entière.
Champ de responsabilités adaptable selon compétences et aspirations. Evolution possible vers le fonction de CTO.
En tant que co-fondateur·rice, vous détenez une part importante du capital. Nous ne pourrons nous rémunérer qu'après la première levée de fonds, objectif auquel vous participez activement par vos travaux. Il est donc nécessaire d'avoir la possibilité matérielle de traverser cette phase et d'être hautement motivé par la raison d'être du projet, son ambition et son impact.
Diplôme d'ingénieur ou doctorat en robotique, automatique, systèmes embarqués ou génie électrique.
Expérience (3 ans min.) sur des systèmes autonomes embarqués : ASV (véhicule de surface autonome), AUV, ou drone aérien. Systèmes de pilotage automatique.
Expérience du prototypage : intégration physique, conduite de tests et exploitation de données.
Maîtrise de ROS/ROS2, Python, C++, kit de développement embarqué et frameworks de simulation (Gazebo, MATLAB/Simulink).
Domaines : GNS, Automatique & contrôle, Navigation autonome, Fusion de capteurs, Machine learning embarqué, Systèmes temps réel, Mécatronique, Sécurité fonctionnelle.
Capacité à travailler seul·e sur un périmètre technique très large, de l'algorithmique à l'intégration matérielle. Ultérieurement, capacité à piloter ces activités en management d'équipe et/ou en sous-traitance.
Pratique nautique ou aéronautique et connaissance du monde maritime souhaitables.
Partage de notre raison d'être : décarbonation, indépendance énergétique, souverainement industrielle.
Autonomie totale et sens de l'initiative aiguë : vous portez le projet au même titre que vos associés. Appétit pour le risque motivé par l'impact et le retour sur investissement.
Projet basé à Brest. Télétravail possible.
Ce que nous offrons
- Part significative du capital
- Co-fondateur·rice à part entière
- Projet à fort impact environnemental
- Liberté technique