Automaticien / Ingénieur Automaticien - Spécialiste TwinCAT

L'automaticien expérimenté participe au développement, à l'intégration, à la mise en service et à la maintenance de systèmes industriels complexes intégrant automatisme, hydraulique et contrôle commande, en lien direct avec les solutions de levage lourd développées et exploitées par l'entreprise. Il aura, lors de sa prise de poste, pour mission de structurer la bibliothèque interne de codes sources pour mettre en place une architecture flexible et efficace pour s'adapter aux évolutions techniques, et permettre une efficacité pour la création de nouveaux projets. Missions principales 1. Programmation & Développement

• Développer et maintenir des programmes d'automatisme sous Twin

CAT (Beckhoff).

• Concevoir des architectures logicielles robustes, standardisées et réutilisables. Documenter les blocs fonctionnels, séquences et schémas de fonctionnement. 2. Gestion de la Bibliothèque de Code Source Gérer et structurer la bibliothèque interne de codes sources : arborescence, modules, conventions. Garantir la cohérence et la qualité de l'ensemble du patrimoine logiciel. Mettre en place et entretenir une gestion de versions (Git, SVN…). Définir et maintenir les bonnes pratiques de développement et de documentation. 3. Intégration & Tests Préparer et réaliser les tests fonctionnels en atelier (FAT) et sur site (SAT). Tester les algorithmes et séquences de contrôle commande. Participer aux essais d'ensembles hydrauliques utilisés pour le déplacement de charges lourdes. 4. Montage & Mise en Service Participer au montage et à l'intégration de capteurs, actionneurs, armoires et équipements hydrauliques. Paramétrer les réseaux de communication (Ether

CAT, profibus, etc.).

• Réaliser la mise en service complète sur site, y compris les ajustements et optimisations. 5. Dépannage & Support Technique Diagnostiquer les pannes d'automatisme, d'hydraulique et d'instrumentation. Assurer le dép...