Architecte Logiciel C++ Robotique H/F

Dans le cadre de projets innovants en robotique, nous recrutons un professionnel expérimenté pour intervenir sur un poste d'Architecte Logiciel C++ Robotique. Vous évoluerez dans un environnement technologique avancé, au sein d'équipes pluridisciplinaires, avec un rôle central dans la conception et la structuration de solutions logicielles embarquées.

Tâches

• Définir et concevoir l'architecture logicielle de systèmes robotiques complexes
• Structurer les différentes couches logicielles et orienter les choix technologiques
• Développer et optimiser des composants logiciels en C++ pour des fonctions telles que la planification, le contrôle-commande, la perception ou les interfaces capteurs
• Intégrer des frameworks robotiques et des middlewares en assurant la communication temps réel entre sous-systèmes
• Adapter les développements aux contraintes des architectures embarquées et aux exigences de performance et de sécurité
• Mettre en place et automatiser les stratégies de tests unitaires et fonctionnels
• Analyser les performances et contribuer à l'amélioration continue des solutions
• Utiliser des environnements de simulation pour valider les comportements avant déploiement
• Encadrer et coordonner techniquement les équipes de développement
• Collaborer avec des équipes multidisciplinaires dans un contexte projet