Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique – GNC AUV - H/F

Nous développons unvéhicule autonome sous-marin(AUV) capable d’évoluer jusqu’à6000 mètres de profondeur ,là où très peu de systèmes peuvent opérer.

Ce projet deR&D stratégique , au croisementde larobotique avancée , de l’autonomie et dumilieumaritime , s’adresse à des missionsscientifiques et de défense .

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e)ingénieur(e)passionné(e) de robotique , désireux(se) de contribuer au développementdes algorithmes et logiciels de Guidage, Navigation et Contrôle (GNC) ,depuis les algorithmes jusqu’aux essais en mer.

Missions principales

Au sein de l’équipe algorithmes et logiciel robotique, vouscontribuerez à :

• Définiret faire évoluer l’architecture logicielle GNC sous ROS en C++ ;
• Développerdes fonctions de guidage (plongée, suivi de trajectoires, transits...) ;
• Développerdes fonctions de gestion de charges utiles (sonars, caméra) ;
• Concevoiret implémenter des lois de commande (LQR, PID ...) ;
• Développerdes contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons,ballast) ;
• Réaliserdes tests sur simulateur et participer aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logicielembarqué et terrain .

Connaissances techniques

• DéveloppementC++ sous ROS
• Basessolides en Guidage, Navigation et Contrôle
• Capacitéà exploiter des modèles de dynamique véhicule (6-DOF, couplages,actionneurs)
• Connaissancesen hydrodynamique appréciées
• Outils: git, CI/CD (ex. Jenkins), Docker
• EnvironnementROS / Gazebo et Linux embarqué